Plesianthropus transvaalensisAustralopithecus africanus idalah spesies merupakan sejenis hominid pupus yang hidup sekitar 3.03 dan 2.04 juta tahun Pliosen yang Pleistosen lalu. Tidak jauh berbeza dengan memiliki fosil tubuh yang kurus. Para ilmuwan mempercayai bahawa A. afarensis merupakan nenek moyang.